【向量积坐标公式】在三维几何与线性代数中,向量积(又称叉积)是一个重要的运算,常用于计算两个向量之间的垂直方向、面积或体积等。向量积的结果是一个向量,其方向由右手定则确定,大小等于两个向量构成的平行四边形的面积。
向量积的坐标公式是基于两个向量的坐标分量来计算的,下面将对这一公式进行总结,并以表格形式展示关键内容。
一、向量积的基本概念
设向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和向量 b = (b₁, b₂, b₃),它们的向量积记作 a × b,结果为一个新的向量 c = (c₁, c₂, c₃),满足以下性质:
- 方向:垂直于 a 和 b 所在的平面;
- 大小:
- 方向规则:遵循右手定则。
二、向量积的坐标公式
向量积的坐标公式可以通过行列式展开得到:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
按第一行展开后,得到:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
(a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
因此,向量积的坐标形式为:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\left( a_2b_3 - a_3b_2,\quad a_3b_1 - a_1b_3,\quad a_1b_2 - a_2b_1 \right)
$$
三、向量积坐标公式总结表
| 项目 | 内容 | ||||||
| 向量表示 | a = (a₁, a₂, a₃),b = (b₁, b₂, b₃) | ||||||
| 向量积定义 | a × b 是一个向量,垂直于 a 和 b | ||||||
| 公式表达 | a × b = (a₂b₃ − a₃b₂, a₃b₁ − a₁b₃, a₁b₂ − a₂b₁) | ||||||
| 方向判断 | 右手定则 | ||||||
| 大小计算 | a × b | = | a | b | sinθ | ||
| 应用场景 | 计算面积、法向量、旋转方向等 |
四、注意事项
- 向量积仅适用于三维空间中的向量;
- 向量积不满足交换律,即 a × b ≠ b × a;
- 若两向量共线,则它们的向量积为零向量;
- 向量积的结果向量与原向量都垂直。
通过掌握向量积的坐标公式,可以更方便地进行三维几何问题的求解,尤其在物理、工程和计算机图形学等领域具有广泛应用。
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