在一个阳光明媚的早晨，皮皮鲁醒来发现自己躺在一张陌生的床上。他揉了揉眼睛，四处张望，发现房间里到处都是五颜六色的气球和各种奇奇怪怪的小玩具。更让他惊讶的是，他的床旁边还站着一个穿着绿色衣服的小人儿。
小人儿笑眯眯地说：“欢迎来到快乐星球！我是你的新朋友，叫布噜噜。”皮皮鲁瞪大了眼睛，好奇地问：“快乐星球？我怎么会在这里？”布噜噜眨眨眼说：“你昨天在公园里放风筝的时候，不小心被一阵大风吹到了我们的星球。”
皮皮鲁觉得这一切太不可思议了。他跟着布噜噜参观了这个神奇的地方。这里有会唱歌的花朵，有可以随意变形的椅子，还有能让人瞬间长高的蘑菇。最有趣的是，这里的居民都特别友善，每个人都带着灿烂的笑容。
在快乐星球上，皮皮鲁学会了用微笑面对生活中的困难。他还帮助布噜噜解决了困扰他们很久的问题——让所有植物都能开出不同颜色的花。通过这次奇妙的经历，皮皮鲁明白了一个道理：只要心中充满希望和勇气，就没有什么是解决不了的。
最后，当皮皮鲁回到家时，他发现自己的书包里多了一颗闪闪发亮的种子。布噜噜告诉他，这是快乐星球送给他的礼物。每天早上，只要对着这颗种子许愿，它就会开出一朵属于自己的快乐之花。
从此以后，皮皮鲁每天都带着笑容去上学，因为他知道，在遥远的快乐星球上，有一群好朋友一直在等着他。
