在英语语法中，关系代词“that”常用于引导定语从句，用来修饰先行词并限定其范围或性质。这种结构在日常交流和写作中十分常见，掌握好它的用法能够帮助我们更准确地表达思想。

首先，“that”作为关系代词时，可以指代人或事物。例如，在句子“I saw the book that you bought yesterday.”中，“that”引导了一个定语从句，用来描述“the book”的特征——即“你昨天买的那本书”。这里，“that”代替了先行词“book”，并在从句中充当宾语。

其次，“that”还可以出现在以物为主语的句子中。比如，“The car that is parked outside looks very expensive.”在这个例子中，“that”引导的定语从句补充说明了“car”的信息，表明它是停在外面且看起来很贵的车。

值得注意的是，并非所有情况下都必须使用“that”。当先行词是人时，通常可以用“who”或“whom”；而当先行词是地点或时间时，则倾向于选择“where”或“when”。然而，在特定情境下，“that”却有着不可替代的优势。例如，当先行词同时包含人和物时，只能使用“that”。

此外，“that”引导的定语从句有时还能起到强调作用。如：“It was the teacher that helped me solve the problem.”这句话通过重复使用“that”，突出了“老师”这一角色的重要性。不过需要注意的是，这种用法较为特殊，在正式场合应谨慎使用。

总之，熟练运用“that”引导的定语从句不仅能够丰富语言表达方式，还能使句子更加紧凑有力。希望大家在学习过程中多加练习，逐渐提升自己的语言能力！